Ultraäänisen esteen välttämisanturin käyttö robotin esteen välttämisen alalla

Nykyään robotteja voi nähdä kaikkialla jokapäiväisessä elämässämme. Robotteja on monenlaisia, kuten teollisuusrobotteja, palvelurobotteja, tarkastusrobotteja, epidemioiden ehkäisyrobotteja jne. Niiden suosio on tuonut elämäämme suurta mukavuutta. Yksi syy siihen, miksi robotit voidaan ottaa tehokkaasti käyttöön, on se, että ne pystyvät nopeasti ja tarkasti havaitsemaan ja mittaamaan ympäristöä liikkuessaan, välttämään törmäyksiä esteisiin tai ihmisiin eivätkä aiheuta taloudellisia menetyksiä tai henkilökohtaisia ​​turvallisuusonnettomuuksia.

423

Se voi välttää tarkasti esteitä ja saavuttaa määränpäähän sujuvasti, koska robotin edessä on kaksi terävää "silmää" - ultraäänianturit. Infrapunamittaukseen verrattuna ultraäänietäisyyden periaate on yksinkertaisempi, koska ääniaalto heijastuu esteiden kohtaamisen yhteydessä ja ääniaallon nopeus tunnetaan, joten sinun tarvitsee vain tietää lähetyksen ja vastaanoton välinen aikaero, voit helposti laskea mittausetäisyys ja yhdistä sitten lähetys Vastaanottimen ja vastaanottimen välinen etäisyys voi laskea esteen todellisen etäisyyden. Ja ultraäänellä on suuri tunkeutumiskyky nesteisiin ja kiinteisiin aineisiin, erityisesti läpinäkymättömissä kiinteissä aineissa, se voi tunkeutua kymmenien metrien syvyyteen.
Ultraääni esteiden välttämisanturi A02 on korkearesoluutioinen (1 mm), erittäin tarkka ja vähän tehoa vaativa ultraäänianturi. Suunnittelussa se ei käsittele vain häiriökohinaa, vaan sillä on myös häiriönestokyky. Lisäksi erikokoisille kohteille ja muuttuvalle syöttöjännitteelle tehdään herkkyyskompensointi. Lisäksi siinä on vakiona sisäinen lämpötilakompensointi, joka tekee mitatun etäisyyden tiedoista tarkempia. Se on loistava ja edullinen ratkaisu sisätiloihin!

 2

Ultraääni esteiden välttämisanturi A02 Ominaisuudet:

Pieni koko ja edullinen ratkaisu

Korkea resoluutio jopa 1 mm

Mitattavissa oleva etäisyys jopa 4,5 metriä

Erilaisia ​​lähtömenetelmiä, mukaan lukien pulssin leveys, RS485, sarjaportti, IIC

Alhainen virrankulutus sopii akkukäyttöisiin järjestelmiin, vain 5 mA virta 3,3 V virtalähteeseen

Kohde- ja käyttöjännitteen kokomuutosten kompensointi

Vakio sisäisen lämpötilan kompensointi ja valinnainen ulkoisen lämpötilan kompensointi

Käyttölämpötila -15 ℃ - 65 ℃


Postitusaika: 15.7.2022