Aurinkosähkö puhdistaa radan. Uuden energian edistämisen ja viime vuosien aurinkosähkön suosion ansiosta myös aurinkopaneelien osuus on kasvanut koko ajan. Suuri osa aurinkopaneeleista järjestetään ja asennetaan suhteellisen harvaan asutuille alueille. Monet heistä sijaitsevat luoteisosassa autiomaassa ja Gobin alueilla, missä vesivarat ja keinotekoinen työvoima ovat suhteellisen niukat. Jos aurinkopaneeleja ei puhdisteta ajoissa, se vaikuttaa aurinkoenergian muunnostehokkuuteen. Vaikeissa tapauksissa muunnostehokkuus laskee noin 30 %. Siksi aurinkopaneelien säännöllisestä puhdistamisesta on tullut rutiinitehtävä. Aikaisemmin, kun yleinen älykkyystaso ei ollut korkea, siivoustyöt voitiin tehdä vain käsin tai apupuhdistusajoneuvoilla. Älykkyyden kehittyessä viime vuosina, tekoälyn ja robottien eri teknologioiden ja tuoteominaisuuksien kypsymisestä sekä niiden tunkeutumisesta eri aloille, robottien käyttämisestä tämän tyyppisiin siivoustöihin on tullut mahdollisuus ja vaihtoehto.
Aurinkosähköisten puhdistusrobottien perustyölogiikka. Robotti esimerkiksi kävelee lentoradalla, rakentaa karttoja, muokkaa ja suunnittelee polkuja ja luottaa sitten paikannukseen, visioon, SLAM:iin ja muihin tekniikoihin toimiakseen.
Aurinkosähköisten puhdistusrobottien paikannus perustuu tällä hetkellä pääasiassaultraäänimittausanturit. Anturit on asennettu aurinkosähkörobotin pohjalle mittaamaan etäisyyttä sensorista aurinkosähköpaneeliin ja havaitsemaan, saavuttaako robotti aurinkosähköpaneelin reunan.
Itse asiassa, vaikka aurinkosähkön siivousskene onkin suhteellisen kapea, niin työlogiikan ja teknisten ratkaisujen osalta sillä on paljon yhtäläisyyksiä kodin lakaisurobottien, pihan ruohonleikkuurobottien ja uima-altaan siivousrobottien kanssa. Ne ovat kaikki mobiilirobotteja, ja ne on pääasiassa rakennettava. Kartta-, suunnittelu-, paikannus- ja havaintotunnistustekniikat. Joissain tapauksissa sillä on jopa yhtäläisyyksiä verhoseinien puhdistusrobottien kanssa.
Tietysti teknisellä tasolla tämäntyyppisissä tuotteissa on myös useiden ratkaisujen integrointi.
Muuten, myös avointen ja suljettujen kohtausten suunnitelmissa on eroja. Aurinkosähköpuhdistus on suhteellisen suljettu kohtaus, eli kohtaus ja työskentelypolku ovat suhteellisen kiinteät. Toisin kuin muut mobiilirobotit, kuten kodin lakaisurobotit ja ruohonleikkuurobotit, jotka huomioivat liian monia monimutkaisia esteitä, aurinkosähköpaneelin skenaario on suhteellisen yksinkertainen. Tärkeintä on polun suunnittelu ja robotin paikannus aurinkosähköpaneelien putoamisen välttämiseksi.
Avoimet kohtaukset ovat toinen juttu. Etenkin liikkuville roboteille ulkona avoimissa kohtauksissa paikannus ja havaintotunnistus ovat suhteellisen suuria haasteita. Samalla on otettava huomioon erilaiset ääritilanteet. Esimerkiksi jotkut piha-mobiilirobottien valmistajat käyttävät enimmäkseen integroituja paikannusratkaisuja, ja muissakin vastaavissa skenaarioissa on yhtäläisyyksiä.
Voidaan nähdä, että mobiilirobotti käyttää tässä prosessissa monia hitaan kuljettajattoman auton teknisiä ratkaisuja.
Lyhyesti sanottuna aurinkosähköpuhdistuskohtaus on todellakin suhteellisen kapea kohtaus, mutta tämäntyyppisen uuden energian merkityksen tulevaisuuden kehityksessä ja aurinkosähköpuhdistuksen kipupisteiden vuoksi se on myös lupaava kappale tuotteen vahvuudesta riippuen. ja kattavuus. On kustannusnäkökohtia.
Postitusaika: 18.7.2024