Ihmisille uima-altaat on pidettävä puhtaina ja hygieenisinä. Yleensä altaan vesi vaihdetaan säännöllisesti ja allas puhdistetaan käsin. Viime vuosina jotkut kehittyneet maat ja alueet ovat ottaneet käyttöön automaattiset mekaaniset laitteet - uima-altaan automaattinen puhdistuskone, joka voi puhdistaa uima-altaan automaattisesti tyhjentämättä altaan vettä, mikä paitsi säästää arvokkaita vesivaroja, myös korvaa raskaan työn manuaalisella. altaan puhdistus.
Nykyinen uima-altaan siivousrobotti toimii pääasiassa sijoittamalla robotti uima-altaaseen. Robotti liikkuu satunnaisesti yhteen suuntaan ja kääntyy ympäri osuessaan uima-altaan seinään. Robotti liikkuu epäsäännöllisesti uima-altaassa eikä pysty puhdistamaan uima-allasta hyvin.
Jotta uima-altaan siivousrobotti voisi puhdistaa itsenäisesti jokaisen altaan pohjan alueen, sen on sallittava kävellä tiettyjen reittisääntöjen mukaisesti. Siksi on välttämätöntä mitata reaaliaikainen robotin sijainti ja tila. Jotta se voi lähettää itsenäisesti järkevät liikekäskyt tiedon mukaan.
Sen avulla robotti voi havaita sijaintinsa reaaliajassa. Täällä tarvitaan vedenalaisia etäisyysantureita.
■Vedenalaisen etäisyyden ja esteiden välttämisen anturin mittausperiaate
Vedenalainen esteen väistämisanturi käyttää ultraääniaaltoja välittääkseen vedessä, ja kun se kohtaa mitatun kohteen, se heijastuu takaisin, ja anturin ja esteiden välinen etäisyys mitataan ja lähetetään laivoille, poijuihin, vedenalaisiin miehittämättömiin ajoneuvoihin ja muihin laitteisiin. , jota voidaan käyttää esteiden välttämiseen, ja sitä voidaan käyttää myös vedenalaiseen mittaukseen.
Mittausperiaate: Ultraäänianturin lähettämä ultraääniaalto etenee veden läpi, kohtaa mitatun kohteen ja palaa heijastuksen jälkeen ultraäänianturiin veden läpi, koska emissio- ja vastaanottoaika voidaan tietää, tämän ajan × äänen mukaan nopeus ÷ 2 = Anturin lähetyspinnan ja mitatun kohteen välinen etäisyys.
Kaava: D = C*t/2
(Jaettuna kahdella, koska ääniaalto on itse asiassa edestakainen matka lähetyksestä vastaanottoon, D on etäisyys, C on äänen nopeus ja t on aika).
Jos lähetyksen ja vastaanoton aikaero on 0,01 sekuntia, äänen nopeus makeassa vedessä huoneenlämpötilassa on 1500 m/s.
1500 m/sx 0,01 s = 15 m
15 metriä ÷ 2 = 7,50 metriä
Eli anturin lähetyspinnan ja mitatun kohteen välinen etäisyys on 7,50 metriä.
■ Dianyingpu Vedenalainen etäisyys- ja esteiden väistämisanturi
Vedenalaista L04-ultraäänietäisyys- ja esteiden välttämisanturia käytetään pääasiassa vedenalaisissa roboteissa ja asennetaan robotin ympärille. Kun anturi havaitsee esteen, se lähettää tiedot nopeasti robotille. Asennussuunnan ja palautettujen tietojen perusteella voidaan suorittaa useita toimintoja, kuten pysäytys, käännös ja hidastus, älykkään kävelyn toteuttamiseksi.
Tuotteen edut：
■ Mittausalue: 3m, 6m, 10m valinnainen
■ Sokea alue: 2 cm
■ Tarkkuus: ≤5 mm
■ Kulma: säädettävissä 10° - 30°
■ Suojaus: IP68 yleinen lista, voidaan räätälöidä 50 metrin syvyyssovelluksiin
■ Vakaus: mukautuva veden virtaus ja kuplien stabilointialgoritmi
■Ylläpito: etäpäivitys, ääniaaltojen palautuksen vianmääritys
■ Muut: veden ulostulon arviointi, veden lämpötilan palaute
■ Käyttöjännite: 5~24 VDC
■ Lähtöliitäntä: UART ja RS485 valinnainen
Napsauta tätä saadaksesi lisätietoja L04 vedenalaisesta etäisyysanturista
Postitusaika: 24.4.2023