Ultraääni robottianturit miehittämättömässä vaunussa

Uuden strategian miehittämättömän ajoteollisuusinstituutin tilastojen mukaan vuonna 2021 julkistettiin yli 200 tärkeää rahoitustapahtumaa autonomisen ajon teollisuudessa kotimaassa ja ulkomailla, joiden kokonaisrahoitus on lähes 150 miljardia yuania (mukaan lukien IPO).Sisällä lähes 70 rahoitustapahtumaa ja yli 30 miljardia juania kerättiin hitaiden miehittämättömien tuotteiden ja ratkaisujen toimittajilta.

Kahden viime vuoden aikana miehittämättömät toimitukset, miehittämättömät siivoukset ja miehittämättömät varastointiskenaariot ovat ilmaantuneet, ja pääoman voimakas tulo on ajanut miehittämättömät ajoneuvot kehityksen "nopealle kaistalle" .Monimuotoisen anturifuusioteknologian kehityksen myötä uraauurtavia edustajia on tullut "ammattimaiseen" tiimiin, joka suorittaa erilaisia ​​tehtäviä, kuten tienpuhdistus-, posti- ja pikalähetys-, lähetystoimitukset jne.

Miehittämättömät siivousajoneuvot käytössä

Miehittämättömät siivousajoneuvot käytössä

Työvoimaa korvaavana "tulevaisuuden ammattiajoneuvona" sovelletut esteentorjuntaratkaisut eivät saa olla huolimattomia voittaakseen nousevalla toimialalla, vaan ajoneuvon tulee olla työskenaarion mukaista, kuten saniteettialan miehittämätön ajoneuvo. olisi tehtävä varaston tunnistamiseen;turvallisen esteen välttämisen tehtävänä toimitusalalla;hätäriskien välttämistoiminnolla varastointialalla……

  • Sanitaatioteollisuus: kolminaisuus älykkäiden aistien sCheme

Sanitaatioteollisuus - Älykkään tunnistusjärjestelmän kolminaisuus esitelty

Sanitaatioteollisuus – Älykkään tunnistusjärjestelmän kolminaisuus esitelty

Pekingin talviolympialaisten "puhtaampi" Candela Sunshine -robotti käyttää älykkään tunnistusjärjestelmän kolminaisuutta, joka on varustettu 19 ultraäänitutkalla, minkä ansiosta robotilla on monipuoliset esteiden välttäminen, ylivuoto- ja polkumyynnin estotoiminnot.

All-kierrosesteiden välttäminen

Takaosassa on 2 ultraäänitutkaa peruutuksen tarkkailuun ja esteiden varoittamiseen, 3 ultraäänitutkaa etuosan alla ja 6 ultraäänitutkaa sivuilla vaaka-, pysty- ja vinosuuntaiseen etenemiseen ja esteiden välttämiseen.

Ylivuodon esto

Asenna ajoneuvon lastausalueen yläosaan anturi, joka toteuttaa lastaustilanteen valvonnan ja varmistaa, että kuormauskapasiteetti täyttää turvallisuusstandardit.

Polkumyynnin vastainen

Estää jaetun osan kaatumisen ulkoisten voimien vaikutuksesta kuormittamattomassa tai alikuormitetussa tilassa, mikä vaarantaa yleisen turvallisuuden.

  • Toimitusala:kattavaälykäs esteiden välttäminen sCheme

Toimitusala - kattavan älykkään esteen välttämisjärjestelmän osittainen esittely

Toimitusala – kattavan älykkään esteen välttämisjärjestelmän osittainen esittely

Pitkän matkan logistiikkaan verrattuna jakelualan skenaarion ydin on lyhyen matkan ja korkean taajuuden toiminnassa, mikä tarkoittaa, että miehittämättömät jakeluajoneuvot on suunniteltava joustavammiksi ja turvallisemmiksi selviytymään monimutkaisissa kaupunkiskenaarioissa, kuten rakennusten kuljetuksissa. ja kujan esteiden välttäminen.DYP on toimittanut Zhixing Technologylle kattavan älykkään esteen välttämisjärjestelmän, jonka ansiosta sen tuotteesta tulee miehittämätön jakeluajoneuvo testattavaksi puoliavoimessa ympäristössä Kiinassa.

Esteiden välttäminen edessä ja takana

Yksi ultraäänitutka on asennettu etu- ja takaosaan korkeampien esteiden, kuten korkeusrajoituspylväiden, havaitsemiseksi;Etu- ja takaosaan on asennettu kolme ultraäänitutkaa, jotka havaitsevat matalat ja etummaiset sivuesteet, kuten rajoituspylväät.Samalla etu- ja takapäässä olevat ultraäänitutkat pystyvät varmistamaan miehittämättömän ajoneuvon peruuttamista tai kääntymistä varten.

Sivuesteiden välttäminen

Yksi ultraäänitutka on asennettu kummankin puolen yläpuolelle havaitsemaan korkeat sivuesteet ja auttamaan pikatoimituksen aktivoimisessa;Kolme ultraäänitutkaa on asennettu kummankin sivun alapuolelle tunnistamaan matalat sivuesteet, kuten tien reunat, vihervyöt ja seisova pylväät.Lisäksi vasemmalla ja oikealla puolella olevat ultraäänitutkat pystyvät löytämään oikean "parkkipaikan" miehittämättömälle ajoneuvolle ja suorittamaan automaattisen pysäköinnin onnistuneesti.

  • Varastointiala: hätätilanteiden välttäminen ja reitin optimointization sCheme

Kaavio AGV-esteen välttämisestä

Kaavio AGV-esteen välttämisestä

Tavallisen varaston miehittämättömät ajoneuvot sijoitetaan paikalliseen polkusuunnitteluun infrapuna- ja laserteknologiaratkaisujen avulla, mutta molempiin vaikuttaa valon tarkkuus ja törmäysvaara voi syntyä, kun varastossa risteää useita kärryjä.Dianyingpu tarjoaa hätätilanteiden riskien välttämis- ja reitin optimointiratkaisuja varastoteollisuudelle, johon valo ei vaikuta. Se käyttää ultraäänitutkaa auttamaan varastoautojen automaattista esteiden välttämistä varastoissa, oikea-aikaista ja tarkkaa pysäköintiä kriisiaikoina törmäysten välttämiseksi.

Hätävälttäminen

Kun ultraäänitutka havaitsee esteen saapuvan varoitusalueelle, anturi syöttää miehittämättömän vaunun lähimmän esteen suuntatiedot ajoissa AGV-ohjausjärjestelmään ja ohjausjärjestelmä ohjaa vaunua hidastamaan ja jarruttamaan.Niistä esteistä, jotka eivät ole vaunun etualueella, vaikka ne olisivat lähellä, tutka ei varoita vaunun toiminnan tehokkuuden varmistamiseksi.

Reitin optimizsio

Miehittämätön ajoneuvo käyttää laserpistepilveä yhdistettynä korkean tarkkuuden karttaan paikallisen polun suunnitteluun ja useiden valittavien reittien saamiseksi.Sitten ultraäänellä saatu estetieto projisoidaan ja lasketaan takaisin ajoneuvon koordinaattijärjestelmään, saadut valittavat liikeradat suodatetaan ja korjataan edelleen, lopuksi johdetaan optimaalinen liikerata ja eteenpäin liike perustuu tähän lentoradaan.

szryed

- Kantama jopa 5m,kuollut piste niinkin alhainen kuin 3 cm

- Vakaa, valo ei vaikuta jamitatun väri esine

- Korkea luotettavuus, tapaaajoneuvoluokan vaatimukset


Postitusaika: 30.8.2022