Ultraääni vedenalainen etäisyys ja esteiden välttämisanturi uima-altaan puhdistusrobotille

Uima-altaan puhdistusrobotti on älykäs robotti, joka liikkuu uima-altaassa ja suorittaa automaattisen altaan siivouksen, puhdistaen automaattisesti lehdet, roskat, sammaleen jne. Kotisiivousrobotimme tavoin se siivoaa pääasiassa roskat.Suurin ero on, että toinen toimii vedessä ja toinen maassa.

Altaan puhdistusrobotit

Vain vedessä työympäristö on monimutkaisempi ja usein vaikeasti hallittavissa.Aiemmin useimpia uima-altaan puhdistusrobotteja on hinattu manuaalisesti tai ohjattu reaaliajassa rannalla olevan käyttäjän toimesta tarkkailemalla robotin liikettä.

Joten miten älykkäät robotit vedessä liikkuvat nyt itsenäisesti puhdistaakseen ja välttääkseen esteitä?Käsityksemme mukaan tyypillinen perheallas on 15 metriä pitkä ja jopa 12 metriä leveä.Robotti käyttää turbiinin vastavoimaa ajaakseen vedessä ja käyttää ultraääniveden etäisyysantureita välttääkseen esteitä altaan reunalla tai kulmien takana.

Vedenalaisten etäisyysantureiden sovellukset

Tämän tyyppinen ultraääninen vedenalainen etäisyysanturi on keskusyksikkö, jossa on 4 anturia, jotka voidaan asentaa robottiin neljään asentoon jakamalla ne, 2 aallonnopeutta eteenpäin ja 1 aallonnopeus vasemmalle ja oikealle, jotta ne voivat peittää eri näkökulmia useisiin suuntiin. ja vähentää umpikujaa.Suoraan toistensa edessä olevat 2 aaltonopeutta auttavat toisiaan myös kaarreajossa, jotta ei synny kuolleita kulmia, kuten kulmissa ajettaessa.Se ratkaisee kuolleiden kulmien aiheuttaman törmäysilmiön.

DYP-L04 Ultraääni vedenalainen etäisyysanturi, vedenalaisen robotin silmät

Vedenalainen etäisyysanturi L04 on vedenalainen robottiesteen välttämisanturi, joka on erityisesti suunniteltu Shenzhen DYP:n uima-altaan puhdistusroboteille.Sen etuna on pieni koko, pieni kuollut piste, korkea tarkkuus ja hyvä vedenpitävyys.Se tukee modbus-protokollaa ja on saatavana kahdella eri alueella, kulmassa ja sokeassa vyöhykkeessä käyttäjille, joilla on erilaisia ​​tarpeita.Se on yksi esteiden välttämisanturien toimittajista monille vedenalaisten robottilaitteiden valmistajille.

L04 Vedenalainen etäisyyden mittausanturi