Vedenalainen etäisyysanturi Tehosta uima-altaan puhdistusrobotin älykästä havainnointia

Palvelurobottien teknologisen kehityksen myötä vedenalaisia ​​uima-altaan puhdistusrobotteja käytetään laajalti markkinoilla. Toteuttaakseen automaattisen suunnittelun reitit, kustannustehokas ja mukautuvavedenalainen ultraäänietäisyysesteiden välttämisanturit ovat välttämättömiä.

LaajaMarkkinoida

Toistaiseksi Pohjois-Amerikka on edelleen suurin markkina-alue maailmanlaajuisessa allasmarkkinoiden kehityksessä (Technavio Market Report, 2019-2024). Yhdysvalloissa on jo yli 10,7 miljoonaa uima-allasta, ja uusien, pääasiassa yksityisten uima-altaiden määrä kasvaa vuosi vuodelta, ja vuonna 2021 niitä on 117 000. Keskimäärin yksi uima-allas jokaista 31 ihmistä kohden. Maailman toiseksi suurimmalla allasmarkkinoilla Ranskassa yksityisten uima-altaiden määrä on ylittänyt 3,2 miljoonaa vuonna 2022. Uusien uima-altaiden määrä on saavuttanut 244 000 vuodessa, ja keskimäärin yksi uima-allas jokaista 21 ihmistä kohden.

Kiinan markkinoilla, joita hallitsevat julkiset uimahallit, keskimäärin noin 43 000 ihmistä jakaa uimahallin (maassa on 32 500 uima-allasta 1,4 miljardin asukkaan perusteella).

Espanjassa on neljänneksi eniten uima-altaita maailmassa ja toiseksi eniten uima-altaita Euroopassa, 1,3 miljoonalla uima-altaalla (asuin-, julkinen ja kollektiivinen).

Maailmanlaajuisesta --Kiinan uima-allasrobottimarkkinoiden vertailusta Kiinan markkinoiden koko on alle 1 % maailmasta, päämarkkinat ovat edelleen Eurooppa ja Yhdysvallat. Tiedot osoittavat, että vuonna 2021 maailmanlaajuinen uima-allas robotti markkinoiden koko on lähes 11,2 miljardia RMB, myynti yli 1,6 miljoonaa kappaletta, vain Yhdysvaltojen online-kanava. Uima-altaanpuhdistusrobottitoimitukset ovat saavuttaneet yli 500 000 yksikköä vuonna 2021. Ja niiden kasvuvauhti on yli 130%, kuului nopean kasvun alkuvaiheeseen.

Tällä hetkellä uima-altaan siivousmarkkinoita hallitsee edelleen manuaalinen siivous, ja maailmanlaajuisilla uima-altaan siivousmarkkinoilla manuaalisen siivouksen osuus on noin 45 %, kun taas uima-altaan puhdistusrobottien osuus on noin 19 %. Tulevaisuudessa työvoimakustannusten nousun ja teollisuuden teknologioiden, kuten visuaalisen havainnoinnin, ultraäänihavainnoinnin, älykkään polun suunnittelun, esineiden Internetin, SLAM:n (pikapaikannus- ja karttarakennustekniikka) ja muiden vastaavien teknologioiden, yleistymisen myötä uima-altaan puhdistusrobotit muuttuu vähitellen toiminnallisesta älykkääksi ja altaanpuhdistusrobottien tunkeutumisaste paranee entisestään.

sredf (1)

Maailmanlaajuinen uima-allassiivousmarkkinoiden levinneisyysaste vuonna 2021

Erikoistunnistimet, vedenalaiset mittausanturit auttavatuima-uima-altaan puhdistusrobotti välttääksesi esteitä älykkäästi

Ultraääni vedenalaisen etäisyyden mittauksen esteen välttämisanturi on eräänlainen anturi, jota käytetään robotin vedenalaisessa esteen välttämisessä. Anturi käyttää ultraäänivedenalaista etäisyydenmittaustekniikkaa mittaamaan anturin ja mitattavan kohteen välistä etäisyyttä. Kun anturi havaitsee esteen, esteen etäisyys palautetaan robotille ja robotti voi pysähtyä, kääntyä, hidastaa, navigoida seinää, kiivetä seinää ja muita toimintoja anturin asentaman suunnan ja palautuksen mukaan. etäisyysarvo saavuttaakseen uima-altaan automaattisen puhdistamisen ja esteen välttämisen.

sredf (2)

It tuleehere——L08 vedenalainen etäisyysanturi

DSP-anturin tulevaisuuteen katsova asettelu, vedenalaisten mittausanturien riippumaton tutkimus ja kehittäminen vedenalaisten etäisyysmittausanturien konfiguroinnin kautta vedenalaiseen robottiin, jotta uima-altaan puhdistusrobotilla on esteiden välttämisen suunnittelupolkutoiminto.

L08-moduuli on ultraääninen vedenalainen esteiden väistämisanturi, joka on suunniteltu vedenalaisiin sovelluksiin. Sen etuna on pieni koko, pieni sokea alue, korkea tarkkuus ja hyvä vedenpitävyys. Tuki modbus-protokollaa. On olemassa erilaisia ​​​​alue-, kulma- ja sokeaaluemäärityksiä käyttäjien erilaisiin tarpeisiin.

sredf (3)

Perusparametrit:

sredf (4)

Tähtää kipupisteisiin, innovoi ja murtaudu läpi

Kuinka tehostaa uima-altaan siivousrobottia paremmin vedenalaisen mitta-anturin avulla ja saavuttaa toteutettavissa olevia teknologisia läpimurtoja, palveluiden ja ratkaisujen täyden ketjun integrointia.Dianyingpu on keskittynyt tutkimukseensa ja kehittämiseensa. Syvällisen tutkimuksen jälkeen pyrimme markkinoiden kipupisteitä ja innovaatioita murtautuakseen läpi.

(1) korkeat kustannukset , ei ole mitään tapaa popularisoida kulutustavaroiden käyttöä: vedenalaiset mittausanturit myydään kotimaassa ja ulkomailla, hinta vaihtelee tuhansista yuaneista.Ihmiset ovat hyvin herkkiä kuluttajien kustannuksille, joten he voivat ei ole tällä hetkellä laajalti käytössä.

Yhdessä vedenalaisten kuluttajarobottien kustannustavoitevaatimusten kanssa yritys tutki ja kehitti itsenäisesti anturin sovitusparametreja, ydinmateriaalien lokalisointia ja kokemusta massatuotannosta. Kustannukset putosivat alle 10 prosenttiin teollisuuden hinnasta, mikä oli edelläkävijä vedenalaisten antureiden käyttöönotossa kulutuselektroniikassa.

(2) Markkinoiden anturiparametrien huono yhteensopivuus: anturi on kaukana, sokea alue on pieni ja kulman yhteensopivia parametreja ei ole saatavilla markkinoilla, mikä vaatii usein useiden eri antureiden yhdistämistä, ja yhdistelmäkustannukset ovat korkeat.

Kehitetty kaksitaajuinen monisädeanturi, joka ratkaisee etäisyyden, sokean alueen ja kulman korkealaatuiset parametrit.

① Monisäteen kulma on lähellä 90°, ja kantama voi tyydyttää yli 6 metriä, kohdata sokean alueen 5 cm:n sisällä, ja sovellusskenaarioiden yhteensopivuus on erittäin korkea.

② Ultraäänianturin ydinmateriaali on keraaminen levyanturi, tuote ottaa käyttöön keraamisen levyn älykkään suunnittelujärjestelmän säteittäistaajuuden ja paksuuden taajuuden ja sitten aseman sovituksen ja vahvistuksen kaistanpäästösuodatussovituksen kautta radiaalitaajuuden resonanssitaajuuden. on pieni, mittauskulma on suuri, paksuustaajuusresonanssitaajuus on korkea, tunkeutuminen on vahva, mittausetäisyys on kaukana ja pienen sokean alueen parametrit otetaan huomioon.

(3) Monimutkaisessa vedenalaisessa ympäristössä on epävakaa: kun on sameaa vettä, suuri vesivirta, vedenalainen lietevesiruoho, anturin tiedot periaatteessa epäonnistuvat, minkä seurauksena robotti ei pysty arvioimaan toimintaa älykkäästi.

Monimutkaisessa vedenalaisessa ympäristössä käytetty ongelma ratkaistaan ​​kaksitaajuisen monisäteen ja adaptiivisen algoritmin sekä Kalman-suodatinkäsittelyn näppärällä yhdistelmällä. Eri taajuuksien etujen päällekkäisyys, älykäs monisädekäyttö, työskentelytilojen monipuolistaminen, teho, kulma, signaalin laatu voivat mukautua kohtauksen muutoksiin.

Tuotteen rakenne ja prosessi:

(1) rakenne on yksinkertaisen näköinen, pienikokoinen, asennus tarvitsee vain laittaa suositeltu reikä kuoreen mutterin kiristämiseksi, kytketty laitteen normaalit lähtötiedot osoittavat, että asennus on valmis; Myöhemmin huolto tarvitsee vain kytkeä mutterin päälle anturin poistamiseksi, yksinkertainen käyttö, vähentää asennuksen ja huollon oppimiskustannuksia.

(2) tuoteprosessi, anturi käyttää kosketuksetonta mittaustekniikkaa, suljettua integroitua rakennetta. Ja koko koneessa on pöly- ja vesitiivis muotoilu. Sisäinen piiri käyttää epoksihartsiliimaa täysin käärittyä suojaa, vedenpitävä vaikutus voi saavuttaa IP68-tason.

Tutkimusiriippumatonlyjaluotettava toiminta

Anturin kehitysprosessissa T&K-tiimi optimoi ja toisti toistuvasti moniulotteisia parametreja, kuten datan vakautta, vesivirtauksen vaikutusta, taajuutta ja valmistettavuutta. Ja suoritti moniulotteisia testejä tiiviisti yhdistettynä uima-altaan puhdistusrobotin todellisiin työolosuhteisiin parantaakseen entisestään anturin mukautumiskykyä ympäristöön ja työolosuhteisiin.

Samaan aikaan, Dianyingpu on aina säilyttänyt kunnioitusta teknologian, vedenalainen etäisyys anturi mittauskomponentti, verrattuna suunnitteluun ja virheenkorjaus, tuotanto ja kalibrointi on tärkeämpää, synkronisesti kehitetty täydellinen vedenalainen etäisyys anturin testaus- ja kalibrointijärjestelmä.

Testi- ja kalibrointijärjestelmään perustuen anturille tehtiin luotettavuustestit, kuten varastointi korkeassa lämpötilassa ja korkeassa kosteudessa, kuuma- ja kylmäshokkitesti, suolasumutesti, UV-kiihdytetty ikääntymistesti, paljaat pudotustesti, nesteupotustesti (simuloitu vedenalainen korroosiotesti) , tyhjiöpaineen vesitiivis testi, joka suoritetaan jokaisessa prototyypin iteraatiossa.

Sen jälkeen kun anturi on integroitu robotin runkoon, koko koneen suorituskykyä testataan tuhansien tuntien ajan yhdessä robotin todellisen työympäristön kanssa. Tämän anturin saanto massatuotannossa on yli 99 %, minkä on vahvistanut erätuotannon markkinakäytäntö.

Kertynyt, L08 jatkaapäivittää

Tarkista vedenalaisten etäisyysmittausanturien kehityspolku: tutkimus, integrointi, innovaatio, todentaminen. Jokainen solmu on rohkea innovaatio, kova haku ja rikas vallan kertyminen tekniikan alalla. L08 on ensimmäinen tuote yrityksen vedenalaisessa ultraäänietäisyydenmittaussovelluksessa. Yhtiö tuo markkinoille lisää tuotteita, jotka perustuvat vedenalaiseen robottiin vedenalaiseen esteen välttämiseen ja syvyystutkimukseen.

Tulevaisuudessa vedenalaisten robottien edistämisen myötä vedenalaiset etäisyydenmittausanturit ovat vedenalaisten robottien älykkään tunnistamisen avaintuki tuovat varmasti suuria muutoksia vedenalaiseen robottiteollisuuteen ja -alaan.


Postitusaika: 04.08.2023