Tarkastus Robotti-ultraäänimittausanturin esteentunnistus

Tuulivoimalaitosprojekti Henanin maakunnassa Kiinassa, yhteensä 26 partiorobottia käytetään tarkasti keräämään, havaitsemaan ja valvomaan paikan päällä olevien laitteiden tilaa ja ympäristötietoja. Toteuttaakseen jokasään tiedonkeruun, tiedonsiirron, älykkään analyysin ja tuulipuiston ennakkovaroituksen, Patrol Operation Management ja ohjaus suljetun silmukan yhden luukun järjestelmä.

Tarkastusrobotin ympäristöhavainto omaksuu LIDAR + ultraäänianturijärjestelmän. Jokainen robotti on varustettu 8 ultraäänianturilla, jotka vastaavat tarkastusrobotin läheisten esteiden havaitsemisesta.

Tarkastusrobotti