Viime vuosina miehittämättömän käsitettä on vähitellen sovellettu yhteiskunnan eri toimialoihin, kuten miehittämättömään vähittäiskauppaan, miehittämättömään ajoon, miehittämättömiin tehtaisiin;ja miehittämättömät lajittelurobotit, miehittämättömät kuorma-autot ja miehittämättömät kuorma-autot.Mmalmia ja lisää uusia laitteita on alettu ottaa käytännön käyttöön.
Varastoinnin johtaminen on logistiikan hallinnassa ydinasemassa.Perinteisessä varastonhallinnassa on monia haittoja.Älykkään logistiikan, laiteteknologian päivittämisen, automaatiotason nostamisen ja ihmisten korvaamisen koneilla strategian toteuttamisen avulla se voi tehokkaasti ratkaista olemassa olevat varastologistiikan hallinnan kipukohdat.Niistä AGV (Automated Guided Vehicle) on korvaamaton työkalu älykkään logistiikan varastossa.
AGV-kärry toteuttaa pääasiassa tavaran sijainnin paikantamisen, tavaran poimimisen optimaalista reittiä pitkin ja sen jälkeen tavaran automaattisen lähettämisen määränpäähän.Olipa kyseessä navigoinnin suunnittelu tai esteiden välttäminen, ympäristöä koskevan tiedon havaitseminen on ensimmäinen askel.Esteiden välttämisen kannalta mobiilirobottien on saatava reaaliaikaista tietoa ympärillään olevista esteistä antureiden avulla, mukaan lukien tiedot, kuten koko, muoto ja sijainti.Esteiden välttämiseen käytetään erilaisia antureita, joista jokaisella on erilaiset periaatteet ja ominaisuudet.Tällä hetkellä on pääasiassa ultraääniantureita, näköantureita, laserantureita, infrapunaantureita ja niin edelleen.
ultraäänianturi on edullinen, yksinkertainen toteutustapa ja kypsä tekniikka.Se käyttää ultraääniantureita välttääkseen esteitä, eli pietsosähköinen tai sähköstaattinen lähetin tuottaa ultraäänipulssin, jonka taajuus on kymmeniä kHz muodostaen aaltopaketin., Järjestelmä havaitsee tietyn kynnyksen ylittävät käänteiset ääniaallot ja laskee mitatun lentoajan perusteella etäisyyden havaitsemisen jälkeen ja saa reaaliajassa tietoa ympärillään olevista esteistä, mukaan lukien esteiden koosta, muodosta ja sijainnista.
AGV-kärry toteuttaa pääasiassa tavaran sijainnin paikantamisen, tavaran poimimisen optimaalista reittiä pitkin ja sen jälkeen tavaran automaattisen lähettämisen määränpäähän.Olipa kyseessä navigoinnin suunnittelu tai esteiden välttäminen, ympäristöä koskevan tiedon havaitseminen on ensimmäinen askel.Esteiden välttämisen kannalta mobiilirobottien on saatava reaaliaikaista tietoa ympärillään olevista esteistä antureiden avulla, mukaan lukien tiedot, kuten koko, muoto ja sijainti.Esteiden välttämiseen käytetään erilaisia antureita, joista jokaisella on erilaiset periaatteet ja ominaisuudet.Tällä hetkellä on pääasiassa ultraääniantureita, näköantureita, laserantureita, infrapunaantureita ja niin edelleen.
ultraäänianturi on edullinen, yksinkertainen toteutustapa ja kypsä tekniikka.Se käyttää ultraääniantureita välttääkseen esteitä, eli pietsosähköinen tai sähköstaattinen lähetin tuottaa ultraäänipulssin, jonka taajuus on kymmeniä kHz muodostaen aaltopaketin., Järjestelmä havaitsee tietyn kynnyksen ylittävät käänteiset ääniaallot ja laskee mitatun lentoajan perusteella etäisyyden havaitsemisen jälkeen ja saa reaaliajassa tietoa ympärillään olevista esteistä, mukaan lukien esteiden koosta, muodosta ja sijainnista.
Postitusaika: 16.11.2021