Robotiikan kehittyessä autonomiset mobiilirobotit ovat tulossa yhä laajemmin käyttöön ihmisten tuotannossa ja elämässä aktiivisuudellaan ja älykkyydellä.Autonomiset mobiilirobotit käyttävät erilaisia anturijärjestelmiä havaitsemaan ulkoista ympäristöä ja omaa tilaa, liikkumaan itsenäisesti monimutkaisissa tunnetuissa tai tuntemattomissa ympäristöissä ja suorittamaan vastaavia tehtäviä.
DmääritelmäSmart Robotista
Nykyteollisuudessa robotti on keinotekoinen konelaite, joka pystyy suorittamaan tehtäviä automaattisesti, korvaamalla tai avustaen ihmisen työssään, yleensä sähkömekaanisesti, tietokoneohjelman tai elektronisen piirin ohjaamana.Mukaan lukien kaikki koneet, jotka simuloivat ihmisen käyttäytymistä tai ajattelua ja simuloivat muita olentoja (esim. robottikoiria, robotikissaja, robottiautoja jne.)
Älykkään robottijärjestelmän kokoonpano
■ Laitteisto:
Älykkäät anturimoduulit – laser/kamera/infrapuna/ultraääni
IoT-viestintämoduuli – Reaaliaikainen viestintä taustalla heijastamaan kaapin tilaa
Virranhallinta – laitteen virtalähteen yleisen toiminnan ohjaus
Taajuusmuuttajan hallinta – servomoduuli laitteen liikkeen ohjaamiseen
■ Ohjelmisto:
Sensing terminal collection – anturin keräämien tietojen analysointi ja anturin ohjaus
Digitaalinen analyysi – tuotteen käyttö- ja tunnistuslogiikan analysointi ja laitteen toiminnan ohjaaminen
Back-office-hallintapuoli – tuotetoimintojen virheenkorjauspuoli
Käyttäjäpuoli – Terminaalin henkilökunta käyttää käyttäjiä
Älykkään tarkoituksetrobotitsovellus
Valmistustarpeet:
Toiminnan tehokkuus: Parempi toiminnan tehokkuus käyttämällä älykkäitä robotteja yksinkertaisten manuaalisten toimintojen sijaan.
Kustannusinvestointi: Yksinkertaista tuotantolinjan työnkulkua ja pienennä työllistämiskustannuksia.
Kaupunkiympäristö tarvitsee:
Ympäristön puhdistus: älykäs tien lakaisu, ammattikäyttöön tarkoitettu tuhorobottisovellus
Älykkäät palvelut: ruokapalvelusovellukset, opastetut puisto- ja paviljongikierrokset, interaktiiviset robotit kotiin
Ultraäänen rooli älykkäässä robotiikassa
Ultraäänietäisyysanturi on kosketukseton anturin tunnistus.Ultraäänianturin lähettämä ultraäänipulssi etenee mitattavan esteen pinnalle ilman kautta ja palaa sitten heijastuksen jälkeen ultraäänianturiin ilman kautta.Lähetys- ja vastaanottoaikaa käytetään esteen ja anturin välisen todellisen etäisyyden arvioimiseen.
Sovelluserot: ultraäänianturit ovat edelleen robotiikan sovelluskentän ytimessä, ja tuotteita käytetään lasereiden ja kameroiden kanssa apuyhteistyönä asiakassovellusten tarpeisiin.
Ultraäänianturijärjestelmillä on lukuisia erilaisia tunnistusmenetelmiä mobiilirobotiikan alalla, koska ne ovat edullisia, helppoja asentaa, ovat vähemmän herkkiä mitattavan kohteen sähkömagneettisille vaikutuksille, valolle, värille ja savulle sekä intuitiivisesti. aikatiedot jne. Niillä on tietty sopeutumiskyky ankariin ympäristöihin, joissa mitattava kohde on pimeässä, pölyä, savua, sähkömagneettisia häiriöitä, myrkyllisyyttä jne.
Älykkäässä robotiikassa ultraäänellä ratkaistavia ongelmia
Vastausaika
Robotin esteiden välttämisen tunnistus havaitaan pääasiassa liikkeen aikana, joten tuotteen on kyettävä nopeasti tulostamaan tuotteen havaitsemat kohteet reaaliajassa, mitä nopeampi vasteaika, sitä parempi
Mittausalue
Robotin esteen väistämisetäisyys keskittyy pääasiassa lähietäisyyden esteiden välttämiseen, yleensä 2 metrin säteellä, joten laajalle ulottuville sovelluksille ei ole tarvetta, mutta vähimmäistunnistusetäisyyden arvon odotetaan olevan mahdollisimman pieni
Sädekulma
Anturit asennetaan lähelle maata, mikä voi sisältää väärän maan havaitsemisen ja vaatii siksi tiettyjä vaatimuksia säteen kulman ohjaukselle.
Robotti-esteiden välttämissovelluksiin Dianyingpu tarjoaa laajan valikoiman ultraäänietäisyysantureita, joissa on IP67-suojaus, se voi estää pölyn hengittämisen ja voidaan liottaa hetkeksi.PVC-materiaalipakkaus, jolla on tietty korroosionkestävyys.
Etäisyys kohteeseen havaitaan hyvin poistamalla sotkua ulkotiloista, joissa on sotkua.Anturin resoluutio on jopa 1 cm ja se voi mitata jopa 5,0 metrin etäisyyksiä.Ultraäänianturi on myös tehokas, pieni koko, kompakti, edullinen, helppokäyttöinen ja kevyt.Samaan aikaan sitä on käytetty laajalti myös akkukäyttöisten IoT-älylaitteiden alalla.
Postitusaika: 13.6.2023